Вторая половина XVI века, время правления Ивана Грозного и расцвета опричнины, когда Московское царство укрепляло свою власть и расширяло границы на восток. За Уральским хребтом лежали обширные, почти неизвестные русским земли, населенные разнообразными народами, а также богатые пушниной угодья, привлекавшие внимание казачьих отрядов.
