Это экранизация культового персонажа золотой эры американских мультсериалов, который раньше появлялся только в короткометражках от студии Ханна-Барбера. Медведь Йоги вместе со своим племянником Бу-Бу живет в Джеллистоунском парке, где уже много десятилетий развлекает посетителей и регулярно крадет корзинки с пикником у нерадивых туристов.
Трое друзей детства, которые давно потеряли связь после того, как их общий приятель погиб, решают исполнить его заветную мечту — отправиться в поход по дикой реке в лесах штата Орегон, чтобы найти спрятанные в окрестностях 200 тысяч долларов, которые легендарный угонщик самолёта Д. Б. Купер сбросил с парашютом во время своего побега в 1971 году.