Это экранизация культового персонажа золотой эры американских мультсериалов, который раньше появлялся только в короткометражках от студии Ханна-Барбера. Медведь Йоги вместе со своим племянником Бу-Бу живет в Джеллистоунском парке, где уже много десятилетий развлекает посетителей и регулярно крадет корзинки с пикником у нерадивых туристов.
Это приквел к культовому диснеевскому мультфильму «Тарзан», который переносит зрителей в детство главного героя, еще до того, как он стал королем джунглей и встретил Джейн. История фокусируется на тех событиях, которые сформировали его характер и отношение к близким, раскрывая стороны его личности, которые остались за кадром в основной картине.