Мультсериал «Арк: Анимационный сериал» переносит зрителя в фантастическую реальность, где научные эксперименты или катаклизм смешали времена. Теперь на одной территории соседствуют древние рептилии, вымершие млекопитающие и люди, вырванные из разных исторических периодов. Среди них — Хелена Уокер, учёная из XXI века, которая приходит в себя на массивной плавучей конструкции, известной как Ковчег.
Действие разворачивается в мире, где время похоже на колесо, сплетающее судьбы людей. История вращается вокруг Морейн Дамодред, могущественной сестры «Айз Седай», и её стража Лана. Их опасная миссия — отыскать по пророчеству реинкарнацию Дракона, легендарной фигуры, чьё появление предвещает конец эпохи.
Дора — девушка, чьё детство прошло в экзотических джунглях, где её родители-археологи изучали древние цивилизации. Она освоила язык обезьян и умела читать карты, но оказалась совершенно не готова к правилам и сложным социальным отношениям американской старшей школы, где столкнулась с непониманием, завистью и первыми романтическими чувствами.