Фильм «Средневековье» переносит в бурную эпоху XIV века, когда Священная Римская империя охвачена междоусобицей и кровавой борьбой за власть после смерти императора. В этом хаосе главный герой, Ян Жижка — опытный и циничный лидер наемников — соглашается на опасное задание: похитить невесту могущественного феодала, чтобы лишить того политических перспектив.
У молодого жителя Балтимора Пекера есть допотопный фотоаппарат, с которым он не расстается ни на шаг: снимает посетителей кафе, где работает официантом, прохожих в общественном транспорте, соседей, даже свою мать, которая вяжет носки на продажу, и все происходящее на улицах его родного города. Его лучший друг, мелкий воришка, специально устраивает неожиданные сцены — подкидывает на проезжей...